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黑龍江省嘉澤建筑安裝工程有限公司
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| 智能移動式感知平臺底盤-創(chuàng)澤機(jī)器人平臺底盤 |
| 創(chuàng)澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機(jī)器人的雙腳,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件 |
| 公共服務(wù)機(jī)器人四大核心模塊 |
| 公共服務(wù)機(jī)器人主要分為四個核心模塊:環(huán)境感知和運(yùn)動模塊,人機(jī)交互模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲能模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲能模塊基本實(shí)現(xiàn)自研 |
| 人形機(jī)器人的發(fā)展及其趨勢 |
| 哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關(guān)節(jié)和21個自由度 |
| 送餐機(jī)器人兩個較為普遍的問題 |
| 送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機(jī)交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性 |
| 創(chuàng)澤精英版霧化消毒機(jī)器人亮相亞博會,出霧量大殺毒效果快 |
| 創(chuàng)澤霧化消毒機(jī)器人采用超聲波霧化技術(shù),自主知識產(chǎn)權(quán)霧化系統(tǒng),出霧量大殺毒效果快,環(huán)形立體消毒,霧化速度達(dá)3500g/h,實(shí)現(xiàn)全場景的廣域無死角消殺工作 |
| 創(chuàng)澤小區(qū)消毒機(jī)器人 |
| 利用超聲波霧化廣覆蓋的智能消毒機(jī)器人,在小區(qū)充當(dāng)著防疫小幫手的角色,替代傳統(tǒng)人工噴灑消毒液的工作,執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化的防疫措施 |
| 國內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 國內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
| 仿人機(jī)器人發(fā)展歷程與起源 |
| 以早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機(jī)器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動力公司仿人機(jī)器人為代表的的高動態(tài)運(yùn)動發(fā)展階段 |
| 中信建投:仿人機(jī)器人賦予機(jī)器“生命”,機(jī)器替人不再是想象 |
| 仿人機(jī)器人高度滲透各行業(yè)應(yīng)用場景,未來市場空間非常廣闊;仿人機(jī)器人50%以上的成本來自于關(guān)節(jié),其關(guān)節(jié)數(shù)量一般為25-50個 |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:復(fù)合機(jī)器人技術(shù) |
| 復(fù)合機(jī)器人由移動平臺, 機(jī)械臂, 視覺模組,末端執(zhí)行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術(shù)上走向協(xié)同,實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)和零部件的自主可控 |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:DNA納米機(jī)器人與新材料微納部件 |
| DNA納米機(jī)器人與新材料微納部件包括DNA折紙技術(shù),維納操作,亞微米級微操作臺,新材料與微電子技術(shù)等,未來對抗人體疾病的理想的武器之一 |
| 輪式機(jī)器人底盤原理圖-運(yùn)動學(xué)模型和參數(shù)計(jì)算實(shí)驗(yàn)方案 |
| 輪式機(jī)器人底盤原理圖將四輪驅(qū)動移動機(jī)器人的運(yùn)動模型簡化等效處理為兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人的運(yùn)動模型,分析了SSMR獨(dú)有的運(yùn)動特性 |
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