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黑龍江萬(wàn)邦建筑工程有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進(jìn)展報(bào)告 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人第十一期上市輔導(dǎo)時(shí)間為2022年7月至2022年9月,采用遠(yuǎn)程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)等情況 |
| 智能交互機(jī)器人：語(yǔ)音交互過(guò)程流程 |
| 用戶與機(jī)器人進(jìn)行語(yǔ)音交互時(shí)將機(jī)器人喚醒,當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)用戶語(yǔ)音結(jié)束時(shí)會(huì)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別,將用戶的語(yǔ)音轉(zhuǎn)換成文本后解析用戶所發(fā)語(yǔ)音的具 體含義 |
| 六輪機(jī)器人底盤通用智能移動(dòng)平臺(tái) |
| 機(jī)器人移動(dòng)和承載的支撐在底盤,創(chuàng)澤六輪機(jī)器人底盤作為機(jī)器人的雙足,具有靈活性強(qiáng),運(yùn)動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類自由行走的能力 |
| SLAM、機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)言交互、操作系統(tǒng)與應(yīng)用開(kāi)發(fā)、云平臺(tái)構(gòu)成機(jī)器人的軟件及集成方案 |
| SLAM是即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機(jī)器人在 實(shí)際環(huán)境中的定位與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航問(wèn)題;云平臺(tái)為機(jī)器人提供更大的信息存儲(chǔ)空間和 超強(qiáng)的計(jì)算能力 |
| 核酸采樣機(jī)器人市場(chǎng)前景-需求龐大億萬(wàn)級(jí)市場(chǎng)新商機(jī) |
| 未來(lái)走在中國(guó)城市的大街上,核酸采樣亭或許將和便利店一樣隨處可見(jiàn),每個(gè)月常態(tài)化核酸的費(fèi)用上限為1212億元,約合1.45萬(wàn)億元/年,開(kāi)啟了億萬(wàn)級(jí)市場(chǎng)的新商機(jī) |
| 2022中國(guó)西部地區(qū)機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 西部地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)結(jié)合地區(qū)特色與國(guó)家政策引導(dǎo), 逐漸形成了具有影響力的龍頭企業(yè)和園區(qū),該地區(qū)機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)總數(shù)偏少,人才相對(duì)匱乏 |
| 2022特種機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)：新興領(lǐng)域探索持續(xù)推進(jìn) |
| 特種機(jī)器人整機(jī)性能持續(xù)提升,產(chǎn)業(yè)規(guī)模年均增長(zhǎng)率達(dá)到 21.7%2022年全球特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)00億美元,2024年有望達(dá)到 140 億美元 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:機(jī)器人核心零部件 |
| 電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器及減速器作為傳統(tǒng)機(jī)器人的三大核心零部件,已基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化,力覺(jué),視覺(jué)傳感器逐漸成為新一代機(jī)器人的重要核心零部件 |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:復(fù)合機(jī)器人技術(shù) |
| 復(fù)合機(jī)器人由移動(dòng)平臺(tái), 機(jī)械臂, 視覺(jué)模組,末端執(zhí)行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術(shù)上走向協(xié)同,實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)和零部件的自主可控 |
| 機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)-底盤內(nèi)部核心組件和底盤結(jié)構(gòu)圖 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人底盤來(lái)其融合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能 |
| 輪式機(jī)器人底盤原理圖-運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和參數(shù)計(jì)算實(shí)驗(yàn)方案 |
| 輪式機(jī)器人底盤原理圖將四輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型簡(jiǎn)化等效處理為兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型,分析了SSMR獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)特性 |
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