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| 當(dāng)前位置：首頁 > 形大屏服務(wù)機器人 |
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哈爾濱鐵路局直屬工程公司
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| 智能交互機器人：語音交互過程流程 |
| 用戶與機器人進行語音交互時將機器人喚醒,當(dāng)機器人檢測用戶語音結(jié)束時會進行語音識別,將用戶的語音轉(zhuǎn)換成文本后解析用戶所發(fā)語音的具 體含義 |
| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 服務(wù)機器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 特斯拉人形機器人結(jié)構(gòu)介紹 |
| 電機驅(qū)動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關(guān)節(jié)驅(qū)動器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動;采用仿生思維將機器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu) |
| 創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機器人 |
| 創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機器人憑多傳感器融合的復(fù)合型定位導(dǎo)航技術(shù),輕松穿梭各種復(fù)雜場景,全自動無人作業(yè)無需人為干涉,智能自主乘梯跨樓層消毒 |
| 核酸采樣機器人是如何工作的 |
| 核酸采樣機器人想要安全的完成一次采樣有兩套系統(tǒng),即視覺系統(tǒng)和力控系統(tǒng),前者定位后者執(zhí)行采樣,動作精度控制到0.02mm基本就能保證采樣的安全 |
| 中國的機器人應(yīng)用市場在哪里 |
| 中國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到36.6萬臺，比上年增長68%；服務(wù)機器人產(chǎn)量921.4萬臺，比上年增長47%；特種機器人市場規(guī)模也在穩(wěn)步增長 |
| 國內(nèi)仿人機器人發(fā)展情況 |
| 國內(nèi)仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
| 2022中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢-五年年均增長率達到 22% |
| 機器人+ 應(yīng)用不斷拓展深入,產(chǎn)業(yè)整體呈現(xiàn)欣欣向榮的良好發(fā)展態(tài)勢,2022中國機器人市場規(guī)模將達到174億美元, 五年年均增長率達到22% |
| 2022特種機器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢：新興領(lǐng)域探索持續(xù)推進 |
| 特種機器人整機性能持續(xù)提升,產(chǎn)業(yè)規(guī)模年均增長率達到 21.7%2022年全球特種機器人市場規(guī)模超過00億美元,2024年有望達到 140 億美元 |
| 輪式移動機器人底盤-創(chuàng)澤方舟云海水滴機器人底盤 |
| 創(chuàng)澤輪式移動機器人底盤應(yīng)對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應(yīng)對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s |
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