一、L域范圍

請圍繞機器人基礎前沿技術、機器人共性關鍵技術、工業(yè)機器人及系統(tǒng)應用、特種機器人技術和服務機器人技術5個L域方向推薦專家。

二、具體要求

(一)具有較G的專業(yè)技術水平和學術造詣，具備重點研發(fā)計劃項目評審和咨詢的能力和水平，具有正GJ職稱，企業(yè)專家可適當放寬條件。

(二)請?zhí)顚憣＜彝扑]表（附件1），根據(jù)所屬研究L域，選取不超過3個“關鍵詞”，并提供從事與該“關鍵詞”相關的科研項目佐證材料，研究L域與關鍵詞見附件2。

(三)本次專家推薦材料采用無紙化上報，請將加蓋單位印章的推薦表掃描成PDF后上報，請各單位統(tǒng)計專家信息后集中報送，不接受個人報送。

三、報送方式

請于2022年4月26日前將專家推薦表電子版(word和PDF)發(fā)送到聯(lián)系人郵箱。

“智能機器人”專項研究L域與關鍵詞

R1.機器人基礎前沿技術

關鍵詞：機器人機構學、生機電一體化技術、人機交互技術、智能感知與導航技術、智能學習與自主決策、仿生機器人技術、微納機器人技術（7個）。

R2.機器人共性關鍵技術

關鍵詞：減速器技術、伺服驅動技術、機器人控制器、專用傳感器/芯片、機器人核心算法、機器人軟件、機器人研發(fā)支撐技術（包括檢測、評定、標準、倫理等相關技術）（7個）。

R3.工業(yè)機器人及系統(tǒng)應用

關鍵詞：關節(jié)型工業(yè)機器人、并聯(lián)/混聯(lián)型工業(yè)機器人、協(xié)作型機器人（包括單臂協(xié)作機器人、雙臂協(xié)作機器人、移動操作機器人等）、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成技術（4個）。

R4.特種機器人技術

關鍵詞：J端環(huán)境作業(yè)機器人（包括G/低溫、G壓、G輻照、超潔凈、真空、G原等J端環(huán)境作業(yè)機器人）、公共安全機器人（包括反恐防爆、應急救援、消防機器人等）、安全生產(chǎn)機器人（面向冶金、礦業(yè)、石化、電力等行業(yè)安全生產(chǎn)的機器人）、檢修與運維機器人（面向橋梁、壩體、隧道、管線等基礎設施與大型科學裝置檢修與運維作業(yè)機器人）、建筑機器人、農業(yè)機器人（6個）。

R5.服務機器人技術

關鍵詞：醫(yī)療手術機器人（包括手術、救護、治療等醫(yī)療專用機器人）、康復機器人、助老助殘機器人、公共與家庭服務機器人、物流機器人（5個）。

附件：工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進中心發(fā)布了《關于推薦重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項專家的通知》