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國內(nèi)外人形機(jī)器人產(chǎn)品梳理及未來發(fā)展趨勢(shì)探討-未來驅(qū)動(dòng)方案(電機(jī)+減速器)

來源:國金證券      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2024/8/7      主題:其他   [加盟]

國外人形機(jī)器人產(chǎn)品梳理

(1)特斯拉:Optimus 機(jī)器人采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),全身 40 個(gè)執(zhí)行器,22 年發(fā)布后持續(xù)迭代更新。據(jù)馬斯克預(yù)計(jì),Optimus 將于未來 3-5 年量產(chǎn)上市,并計(jì)劃 24 年用于特斯拉工廠。

(2)波士頓動(dòng)力:人形機(jī)器人 Atlas 采用電液混合驅(qū)動(dòng), 膝關(guān)節(jié)扭矩 890Nm,運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)機(jī)動(dòng)靈活,具備翻越障礙物、后空翻等能力。同時(shí) Atlas 擁有自主步伐規(guī)劃算法+行為庫 +模型預(yù)測(cè)控制等技術(shù),感知、導(dǎo)航功能強(qiáng)大。

(3)1X:旗下人形機(jī)器人 EVE 擁有環(huán)境感知交互功能,主要用于物流、 零售和安保L域;人形機(jī)器人 NEO 尚在研發(fā)中,預(yù)計(jì)采用無齒輪設(shè)計(jì)理念,未來將用于物流、制造、操作機(jī)械以及清 潔整理家務(wù)等場(chǎng)景。

(4)Agility:旗下人形機(jī)器人 Digit 主要用于倉庫貨物搬運(yùn)、物流配送。Agility 在建機(jī)器人制 造工廠,規(guī)劃產(chǎn)能 10000+臺(tái),預(yù)計(jì) 23 年底投產(chǎn)。Agility 預(yù)計(jì) 24 年可交付批 Digit,25 年將多面上市。

國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)品梳理

(1)優(yōu)必選:18 年推出大型機(jī)器人 Walker 成為實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人商業(yè)化的企業(yè);21 年發(fā)布 WalkerX,是 能夠量產(chǎn)交付的人形機(jī)器人。小型機(jī)器人L域擁有悟空、Alpha Ebot 等,主要用于教育L域。

(2)達(dá)闥:19 年 推出輪式機(jī)器人 Ginger,主要應(yīng)用于迎賓導(dǎo)覽、商業(yè)促銷、節(jié)目表演、養(yǎng)老陪護(hù)等L域。23 年展出機(jī)器人小紫 XR-4, 擁有 60+柔性關(guān)節(jié),單腿峰值扭矩 600Nm,運(yùn)動(dòng)性能較強(qiáng)。

(3)傅利葉:GR-1 搭載自研發(fā) FSA 一體化執(zhí)行器,集電機(jī)、 驅(qū)動(dòng)器、減速器及編碼器于一體,大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩 300NM。23 年 9 月開啟預(yù)售,計(jì)劃未來 1-2 年量產(chǎn)交付。

(4) 智元:遠(yuǎn)征 A1 搭載 PowerFlow 關(guān)節(jié)電機(jī),峰值扭矩超 350NM,計(jì)劃 24 年商業(yè)化落地,先應(yīng)用于 3C 制造、汽車制造, 并逐步走向家庭。

(5)宇樹:H1 機(jī)器人搭載 M107 關(guān)節(jié)電機(jī),膝關(guān)節(jié)峰值扭矩 360Nm,是國內(nèi)臺(tái)能跑的人形機(jī)器人。H1 目前可預(yù)訂采購,23Q4 左右發(fā)貨,商業(yè)化進(jìn)展L先。

(6)小米:機(jī)器人 CyberOne 全身 21 個(gè)自由度,髖關(guān)節(jié)電機(jī) 峰值扭矩 300Nm,可感知 45 種人類語義情緒,主打服務(wù)人本身。

(7)科大訊飛:將認(rèn)知大模型和運(yùn)動(dòng)智能相結(jié)合,推 出具身智能人形機(jī)器人。機(jī)器人根據(jù)自然語言指令,可以自動(dòng)拆解任務(wù)并執(zhí)行相關(guān)操作,實(shí)現(xiàn)特定任務(wù)流閉環(huán)。

(8) 小鵬:PX5 機(jī)器人擁有G負(fù)載機(jī)械臂和 11 自由度靈巧手,感知交互可以和汽車L域的 XNGP、XOS 技術(shù)打通,在感知能 力方面實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)復(fù)用。PX5 未來將優(yōu)先在小鵬的工廠和銷售場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)地應(yīng)用,通過迭代升J提升穩(wěn)定可靠性。

(9)追覓科技:追覓通用人形機(jī)器人搭載自研的伺服電機(jī),內(nèi)含 60+個(gè)零件,集成了電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器及雙編碼 器;配備深度相機(jī),可以完成室內(nèi)三維環(huán)境的建模,結(jié)合先進(jìn)步態(tài)控制算法+多種傳感器,實(shí)現(xiàn)自主避障。

如何看人形機(jī)器人未來發(fā)展趨勢(shì)?

人形機(jī)器人未來驅(qū)動(dòng)方案選擇:“電機(jī)+減速器”是未來商業(yè)化推廣選方案。

人形機(jī)器人未來應(yīng)用場(chǎng)景:先用于工廠,未來逐步走進(jìn)家庭。

人形機(jī)器人廠商未來發(fā)展方向:電機(jī)扭矩提升成機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司重要競(jìng)爭(zhēng)方向、感知能力復(fù)用是跨界車企要任 務(wù)、大模型技術(shù)是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)布局人形機(jī)器人的突破口。



附件:國內(nèi)外人形機(jī)器人產(chǎn)品梳理及未來發(fā)展趨勢(shì)探討-未來驅(qū)動(dòng)方案(電機(jī)+減速器)






人形機(jī)器人專題一:人形機(jī)器人供應(yīng)鏈?zhǔn)崂?年度市場(chǎng)規(guī)模會(huì)有數(shù)萬億元

①技術(shù)實(shí)力強(qiáng)、已有成功經(jīng)驗(yàn),未來參與人形機(jī)器人市場(chǎng)的確定性非常高的標(biāo)的;②具有同源技術(shù)產(chǎn)品的廠商,可能會(huì)橫向拓展切入人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

大模型時(shí)代的智能運(yùn)維AIOps--與小模型是關(guān)系及通用大模型底座該如何選擇

AIOps小模型數(shù)量眾多,在運(yùn)維領(lǐng)域的表現(xiàn)參差不齊,需要解決技術(shù)挑戰(zhàn),如運(yùn)維語料不足,結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理,以及與現(xiàn)有AIOps工具的融合

歐洲最先進(jìn)的機(jī)器人大集結(jié):協(xié)同完成快遞包裹的裝運(yùn)和拆放任務(wù)

七軸機(jī)械臂Franka Product 3專為識(shí)別物體并完成裝箱任務(wù)設(shè)計(jì);其七自由度的機(jī)械臂具有類似人類手臂的靈活性,操作簡(jiǎn)單直觀,無需復(fù)雜編程

人形機(jī)器人Asimo發(fā)展歷程的三個(gè)階段

技術(shù)探索階段外觀與人更相似;商業(yè)化初嘗階段可以奔跑,在崎嶇坡面行走行走能力加強(qiáng),實(shí)現(xiàn)物品抓取功能;未來增加人形機(jī)器人實(shí)用性

養(yǎng)老機(jī)器人B端機(jī)構(gòu)護(hù)理人員缺口大,養(yǎng)老機(jī)器人需求迫切

我國社會(huì)重視親情紐帶,很多老人渴望子女陪伴;目前我國僅約32萬名護(hù)理員,每人須看護(hù)至少7.5 位老人,機(jī)構(gòu)護(hù)理員缺口高達(dá)28萬

養(yǎng)老機(jī)器人:功能上護(hù)理+交互相輔相成

根據(jù)老年人需求類型可主要分為康復(fù)機(jī)器人,護(hù)理機(jī)器人和陪伴機(jī)器人,主要用于輔助老年人日常起居和滿足老年人的心理、娛樂需求

AI將深度植入 人形機(jī)器人有望成AI終極入口

預(yù)計(jì)2027年市場(chǎng)規(guī) 模將達(dá)到536億元, 2022-2027年CAGR有望達(dá)到47 .9%;2027年有望智能非移動(dòng)機(jī)器人和智能移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別達(dá)到166億元、370億元

根據(jù)形態(tài)機(jī)器人可以分為:類手、類腳和類人三種

類手機(jī)器人主要用于工業(yè)生產(chǎn)和物流中的搬運(yùn)裝配焊接等場(chǎng)景;腳機(jī)器人在倉儲(chǔ)物流工業(yè)線邊和各類服務(wù)場(chǎng)景均有落地;人形機(jī)器人具備通用性勝任多種場(chǎng)景

酒店機(jī)器人Relay,采用RaaS模式為酒店提供端到端服務(wù)

酒店機(jī)器人Relay降低使用價(jià)格,服務(wù)機(jī)器人行業(yè)最先提出并使用“機(jī)器人即服務(wù)”模式,以按月付費(fèi)租賃的形式向酒店出售機(jī)器人服務(wù)

普渡科技建立人機(jī)通行的紅綠燈機(jī)制

普渡科技創(chuàng)新性地將機(jī)器人的行走意圖可視化,建立人機(jī)通行的紅綠燈機(jī)制,一套用于確認(rèn)人機(jī)路權(quán)的通行機(jī)制,引導(dǎo)行人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提升通行效率

機(jī)器人與人工的多維度能力對(duì)比

機(jī)器人生產(chǎn)效率高800-1000包每小時(shí);生產(chǎn)質(zhì)量精度較高完成要求嚴(yán)苛的生產(chǎn)任務(wù);理想狀態(tài)工作時(shí)長為24h/天;無需考慮危險(xiǎn)環(huán)境下的生命保障及安全需求

倉儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景及市場(chǎng)行業(yè)規(guī)模與門檻

快消企業(yè)原料,成品儲(chǔ)存成品分揀,揀選,市場(chǎng)規(guī)模:50-100 億元,電商平臺(tái)自建倉儲(chǔ),云倉, 跨境倉,藥企業(yè)看重行業(yè)經(jīng)驗(yàn)/項(xiàng)目落地案例
 
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服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
新聞資訊
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== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人底盤

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