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靈巧手與傳感器,擬人化與智能化【人形機(jī)器人】2030 年增長至 30.35 億美元

來源:東方證券      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2024/8/28      主題:其他   [加盟]

⚫ 靈巧手是人形機(jī)器人“小腦”實(shí)現(xiàn)靈巧操作、人機(jī)交互的重要載體,向G集成度和智能化發(fā)展。靈巧手是一種G度靈活、復(fù)雜的末端執(zhí)行器,在機(jī)器人與環(huán)境交互中起關(guān)鍵作用。靈巧手因其能夠模仿人手的各種靈巧抓持和復(fù)雜操作能力,廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療、智能制造等L域。根據(jù) Statista 數(shù)據(jù),2021 年機(jī)器人靈巧手市場規(guī)模約為 11.6 億美元,預(yù)計(jì)在 2030 年增長至 30.35 億美元,2022-2030 年間CAGR 為 10.9%。

⚫ 空心杯電機(jī)是靈巧手的核心部件,國產(chǎn)替代空間廣闊。空心杯電機(jī)是一種特殊的直流電機(jī),采用無鐵芯轉(zhuǎn)子性能優(yōu)異,是電機(jī)L域“皇G上的明珠”。按換向方式分為無刷空心杯電機(jī)和有刷空心杯電機(jī),前者壽命和轉(zhuǎn)速優(yōu)于后者,未來更偏向無刷空心杯電機(jī)。歐洲主導(dǎo)中G端市場,國內(nèi)廠商仍在追趕,根據(jù) QR Research 預(yù)測,到2028 年空心杯電機(jī)市場將達(dá)到 83 億元?招谋姍C(jī)在線圈設(shè)計(jì)、繞制工藝以及繞制設(shè)備三個(gè)方面存在G技術(shù)壁壘,相關(guān)設(shè)備廠商國產(chǎn)化替代有望加速。考慮到特斯拉人形機(jī)器人未來逐步放量,我們對(duì)不同情景進(jìn)行測算,當(dāng)特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到 50 萬、100 萬、200 萬臺(tái)時(shí),空心杯電機(jī)市場空間可能分別新增 48 億元、84 億元、144 億元。

⚫ 傳感器是人形機(jī)器人感知系統(tǒng)的核心部件,是靈巧手智能化的基礎(chǔ)。特斯拉Optimus Gen2 人形機(jī)器人采用 11 自由度靈巧手和手指觸覺傳感器,響應(yīng)更快,要實(shí)現(xiàn)捏雞蛋的操作需要用到多種傳感器的技術(shù)支撐,包括壓力感知、觸力感知和柔性微壓力感知等。1)六維力/力矩傳感器:應(yīng)用于人形機(jī)器人的手腕處和腳腕處,其中六維聯(lián)合加載設(shè)備是G精度六維力傳感器研發(fā)和生產(chǎn)的必要條件。根據(jù) GGII 預(yù)測,2027 年六維力/力矩傳感器市場規(guī)模將超過 15 億元。2)柔性觸覺傳感器/電子皮膚:能夠?qū)崿F(xiàn)與環(huán)境接觸力、溫度、濕度、震動(dòng)、材質(zhì)、軟硬等特性的檢測,是機(jī)器人直接感知環(huán)境作用的重要傳感器。其關(guān)鍵技術(shù)包括:材料技術(shù)、加工技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及擴(kuò)展、G柔性和多功能。3)MEMS 壓力傳感器:具有易于批量生產(chǎn)、小型化、成本效益以及易于制造復(fù)雜結(jié)構(gòu)的能力等優(yōu)勢,例如 Superior Sensor Technology 的 MEMS 壓力傳感器集成了包括先進(jìn)的數(shù)字濾波、閉環(huán)控制和基于軟件的壓力開關(guān)等先進(jìn)的功能,可提供準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制和靈活的物體操縱能力所需的基本內(nèi)部扭矩和力的反饋。



附件:靈巧手與傳感器,擬人化與智能化【人形機(jī)器人】2030 年增長至 30.35 億美元



AI超預(yù)期助力產(chǎn)業(yè)落地,核心零部件配套星辰大海【人形機(jī)器人】

人形機(jī)器人行業(yè)空間的拓展有賴于功能替代性和成本劃算性,安全、功能、成本、效率缺一不可。人形機(jī)器人兼具工業(yè)品和消費(fèi)品屬性,應(yīng)用場景包括工商業(yè)場景&個(gè)人/家庭場景

全球商用服務(wù)機(jī)器人市場研究報(bào)告-市場規(guī)模2030年超過100億元

全球的商用服務(wù)機(jī)器人市場正處于爆發(fā)增長階段,預(yù)計(jì)全球商用服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將從2024年的約30億元增長至2030年的超過100億元,復(fù)合年均增長率達(dá)到20.3%

2024年協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景-協(xié)作機(jī)器人單位時(shí)間成本僅約6.59元/小時(shí)

從終端客戶使用成本來看,協(xié)作機(jī)器人單位時(shí)間成本僅約6.59元/小時(shí),而人工成本升至37.88元/小時(shí),已接近協(xié)作機(jī)器人的6倍

2024年機(jī)器人靈巧手行業(yè)發(fā)展前景-市場容量將達(dá)141.21萬

隨著國內(nèi)外對(duì)機(jī)器人靈巧手研究加深,機(jī)器人靈巧手應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測,2024年全球機(jī)器人靈巧手市場容量將達(dá)76.01萬只,2030年全球機(jī)器人靈巧手市場容量將達(dá)141.21萬只

2024年中國康復(fù)機(jī)器人行業(yè)市場前景-政策支持,市場需求不斷增加

中國政府相關(guān)部門出臺(tái)了一系列政策,鼓勵(lì)和支持康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展;康復(fù)機(jī)器人集成了機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)等多領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了更高效、更精準(zhǔn)的康復(fù)治療

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展九大要點(diǎn)

成本控制是當(dāng)前人形機(jī)器人賽道的核心邏輯;聚焦“3+3“核心零部件的技術(shù)創(chuàng)新和進(jìn)口替代;高精度磨床等關(guān)鍵加工設(shè)備的進(jìn)口替代有望提速

人工智能時(shí)代的制造業(yè)進(jìn)展與期望-人工智能和高級(jí)分析可以助力做出更好的決策

更統(tǒng)一的工廠數(shù)據(jù)管理中獲得哪些優(yōu)勢,這種工廠數(shù)據(jù)管理在上下文數(shù)據(jù)情景中提供OT和IT數(shù)據(jù),制造數(shù)據(jù)管理的任何方面出現(xiàn)問題,都會(huì)影響分析結(jié)果和人工智能的工作質(zhì)量

上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園產(chǎn)業(yè)政策及入住代表性企業(yè)

園區(qū)入駐243家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè),高新技術(shù)企業(yè)62家,小巨人企業(yè)6家,園區(qū)已形成機(jī)器人特色產(chǎn)業(yè)+關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)布局,龍頭企業(yè)+中小企業(yè)共生的產(chǎn)業(yè)集群生態(tài)

中國首批11款人工智能大模型通過備案

分別是百度(文心一言),抖音(云雀),百川智能(百川大模 型),智譜(智譜清言)以及中科院(紫東太初);商湯(日日新大模型),上海人工智能實(shí)驗(yàn)室(書生大模型) 和Minimax(ABAB大模型)

畢馬威與聯(lián)想集團(tuán)聯(lián)合發(fā)布《“普慧”算力開啟新計(jì)算時(shí)代》

中國算力核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模將不低于4.4萬億元,成為與新能源汽車比肩的超 萬億級(jí)高潛賽道,若將視野擴(kuò)大到算力關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè),制造業(yè)將成為普慧算力最大的潛在市場

機(jī)器人+腦機(jī)接口+VR+經(jīng)皮脊髓電刺激的下肢康復(fù)新方法

新的下肢康復(fù)訓(xùn)練方法,開發(fā)了一種由BCI控制,促進(jìn)癱瘓腿運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人輔助器具,能夠同步與啟動(dòng)自主運(yùn)動(dòng)的嘗試相關(guān)聯(lián)的神經(jīng)元活動(dòng)和由輔助裝置的動(dòng)作產(chǎn)生的傳入信號(hào)

我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)場景拓展,“機(jī)器人+”應(yīng)用不斷延伸

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁上新臺(tái)階,中國已成為全球機(jī)器人最大的應(yīng)用市場,2022年我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)645.8萬臺(tái),近些年服務(wù)機(jī)器人發(fā)展較快
 
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