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人形機(jī)器人系統(tǒng)組成-傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)

來(lái)源:山西證券      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2024/8/29      主題:其他   [加盟]

一、傳感系統(tǒng)對(duì)應(yīng)“五官”,包含內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人本身的狀態(tài),為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供必要的本體狀態(tài)信息,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加 速度等,并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至傳感器,形成閉環(huán)控制,主要有位置傳感器、速 度傳感器等。外部傳感器則用來(lái)感知機(jī)器人所處的工作環(huán)境或工作狀況信息,使機(jī)器人的動(dòng)作 適應(yīng)外界情況的變化,達(dá)到更G層次的自動(dòng)化,提G機(jī)器人的工作精度,常見(jiàn)有視覺(jué)傳感器、 觸覺(jué)傳感器等。

二、控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)“大腦”和“小腦”,是機(jī)器人的指揮中樞!按竽X”負(fù)責(zé)環(huán)境感知、行 為控制、人機(jī)交互,通過(guò)深度學(xué)習(xí)和 AI 技術(shù),實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)和智能決策。“小腦”則負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng) 控制包括運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、姿態(tài)控制、動(dòng)態(tài)平衡等,通過(guò)實(shí)時(shí)感知機(jī)器人的狀態(tài)和環(huán)境信息,小腦可 以調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作,使其能夠穩(wěn)定地行走、跑步、跳躍等?刂葡到y(tǒng)負(fù)責(zé)處理作業(yè)指令信息、 內(nèi)外環(huán)境信息,并依據(jù)預(yù)定的本體模型、環(huán)境模型和控制程序做出決策,產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào), 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)關(guān)節(jié)按所需的順序、確定的軌跡運(yùn)動(dòng),完成特定的作業(yè)。

三、執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)應(yīng)“肢體”,負(fù)責(zé)執(zhí)行控制系統(tǒng)制定的操作!皺C(jī)器肢”指仿人機(jī)械臂、靈 巧手、腿足等,“機(jī)器體”指骨骼、本體結(jié)構(gòu)等。執(zhí)行系統(tǒng)的工作流程如下圖所示,涉及到伺服系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu):伺服系統(tǒng)是能根據(jù)指令信號(hào)準(zhǔn)確地控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)速度與位置的驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng),一般伺服系統(tǒng)由核心零部件電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和傳感器/編碼器組成;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是把動(dòng)力從 機(jī)器的一部分傳遞到另一部分,實(shí)現(xiàn)改變動(dòng)力機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩或者改變其運(yùn)動(dòng)方式(旋轉(zhuǎn)運(yùn)功和直 線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換),機(jī)械傳動(dòng)分為兩類,一是靠機(jī)件間的摩擦力傳遞動(dòng)力與摩擦傳動(dòng),二是靠主 動(dòng)件與從動(dòng)件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)的嚙合傳動(dòng),典型機(jī)構(gòu)有減速器、絲杠、 蝸輪蝸桿傳動(dòng)桿等。



2024年部分國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人-追覓、傅利葉、達(dá)闥、宇數(shù)、開(kāi)普勒

10 余款人形機(jī)器人發(fā)布,其中除了機(jī)器人廠商如追覓、傅利葉、達(dá)闥、宇數(shù)、開(kāi)普勒、樂(lè)聚、理工 華匯、中科電機(jī)器人公司,還包括汽車廠商小鵬,以及偏互聯(lián)網(wǎng)的企業(yè)如小米、科大訊飛、智元

靈巧手與傳感器,擬人化與智能化【人形機(jī)器人】2030 年增長(zhǎng)至 30.35 億美元

靈巧手因其能夠模仿人手的各種靈巧抓持和復(fù)雜操作能力,廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療、智能制造等領(lǐng)域;預(yù)計(jì)在 2030 年增長(zhǎng)至 30.35 億美元,2022-2030 年間CAGR 為 10.9%

AI超預(yù)期助力產(chǎn)業(yè)落地,核心零部件配套星辰大海【人形機(jī)器人】

人形機(jī)器人行業(yè)空間的拓展有賴于功能替代性和成本劃算性,安全、功能、成本、效率缺一不可。人形機(jī)器人兼具工業(yè)品和消費(fèi)品屬性,應(yīng)用場(chǎng)景包括工商業(yè)場(chǎng)景&個(gè)人/家庭場(chǎng)景

全球商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)研究報(bào)告-市場(chǎng)規(guī)模2030年超過(guò)100億元

全球的商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)正處于爆發(fā)增長(zhǎng)階段,預(yù)計(jì)全球商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將從2024年的約30億元增長(zhǎng)至2030年的超過(guò)100億元,復(fù)合年均增長(zhǎng)率達(dá)到20.3%

2024年協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景-協(xié)作機(jī)器人單位時(shí)間成本僅約6.59元/小時(shí)

從終端客戶使用成本來(lái)看,協(xié)作機(jī)器人單位時(shí)間成本僅約6.59元/小時(shí),而人工成本升至37.88元/小時(shí),已接近協(xié)作機(jī)器人的6倍

2024年機(jī)器人靈巧手行業(yè)發(fā)展前景-市場(chǎng)容量將達(dá)141.21萬(wàn)

隨著國(guó)內(nèi)外對(duì)機(jī)器人靈巧手研究加深,機(jī)器人靈巧手應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè),2024年全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)容量將達(dá)76.01萬(wàn)只,2030年全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)容量將達(dá)141.21萬(wàn)只

2024年中國(guó)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)前景-政策支持,市場(chǎng)需求不斷增加

中國(guó)政府相關(guān)部門出臺(tái)了一系列政策,鼓勵(lì)和支持康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展;康復(fù)機(jī)器人集成了機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)等多領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了更高效、更精準(zhǔn)的康復(fù)治療

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展九大要點(diǎn)

成本控制是當(dāng)前人形機(jī)器人賽道的核心邏輯;聚焦“3+3“核心零部件的技術(shù)創(chuàng)新和進(jìn)口替代;高精度磨床等關(guān)鍵加工設(shè)備的進(jìn)口替代有望提速

人工智能時(shí)代的制造業(yè)進(jìn)展與期望-人工智能和高級(jí)分析可以助力做出更好的決策

更統(tǒng)一的工廠數(shù)據(jù)管理中獲得哪些優(yōu)勢(shì),這種工廠數(shù)據(jù)管理在上下文數(shù)據(jù)情景中提供OT和IT數(shù)據(jù),制造數(shù)據(jù)管理的任何方面出現(xiàn)問(wèn)題,都會(huì)影響分析結(jié)果和人工智能的工作質(zhì)量

上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園產(chǎn)業(yè)政策及入住代表性企業(yè)

園區(qū)入駐243家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè),高新技術(shù)企業(yè)62家,小巨人企業(yè)6家,園區(qū)已形成機(jī)器人特色產(chǎn)業(yè)+關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)布局,龍頭企業(yè)+中小企業(yè)共生的產(chǎn)業(yè)集群生態(tài)

中國(guó)首批11款人工智能大模型通過(guò)備案

分別是百度(文心一言),抖音(云雀),百川智能(百川大模 型),智譜(智譜清言)以及中科院(紫東太初);商湯(日日新大模型),上海人工智能實(shí)驗(yàn)室(書(shū)生大模型) 和Minimax(ABAB大模型)

畢馬威與聯(lián)想集團(tuán)聯(lián)合發(fā)布《“普慧”算力開(kāi)啟新計(jì)算時(shí)代》

中國(guó)算力核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模將不低于4.4萬(wàn)億元,成為與新能源汽車比肩的超 萬(wàn)億級(jí)高潛賽道,若將視野擴(kuò)大到算力關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè),制造業(yè)將成為普慧算力最大的潛在市場(chǎng)
 
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服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
新聞資訊
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