目前，人形機器人在工業(yè)制造與物流L域的應用仍處于起步階段，主要應用于一些G度
自動化和智能化的企業(yè)。與工業(yè)機器人和移動機器人相比，人形機器人在某些特定場景下具
有更好的適應性和靈活性，但在大規(guī)模應用方面仍受到成本、技術(shù)和市場接受度等因素的限
制。
人形機器人在工業(yè)制造與物流L域主要的挑戰(zhàn)如下：!
1 技術(shù)難點：人形機器人需要具備G精度、G速度和G穩(wěn)定性的運動控制能力，以滿足各種生產(chǎn)任務的需求。此外，機器人還需要與其他設備和系統(tǒng)進行協(xié)同作業(yè)，提G整體生產(chǎn)效率。
2 成本問題：人形機器人的研發(fā)和生產(chǎn)成本相對較G，尤其是在傳感器、執(zhí)行器和控
制系統(tǒng)等關(guān)鍵部件方面。這導致了人形機器人的市場價格偏G，產(chǎn)品價格遠遠G于
工業(yè)機械臂、AGV/AMV、復合機器人等非人形機器人方案和人機協(xié)作方案，影響其在
工業(yè)制造與物流L域的普及。
3 法規(guī)與安全問題：在工業(yè)制造與物流L域，人形機器人需要遵守嚴格的安全規(guī)定，
以c。這些法規(guī)可能會限制人形機器人的功能和應用范圍。
工業(yè)/移動機器人本體均價
特斯拉 Optimus預計 Optimus 可能將大規(guī)模量產(chǎn)至百萬臺量級;1X Technologies EVE（雙輪）目標是部署 150-300 臺機器人;小鵬 PX5銷售場景進行實地應用
2024 年中國人形 機器人市場規(guī)模為 21.58 億元，到 2030 年將達到近 380 億元，2024-2030 年 CAGR 將超過 61%，中國人形機器人銷量將從 0.40 萬臺左右增長至 27.12 萬臺
2024 年全球人形機器人市場規(guī) 模為 10.17 億美元，到 2030 年全球人形機器人市場規(guī)模將達到 150 億美元，2024-2030 年 CAGR 將超過 56%，全球人形機器人銷量將從 1.19 萬臺增長至 60.57 萬臺
具身智能整體火熱的融資狀態(tài)短期來看有望延續(xù),具身智能機器人公司預計今年年內(nèi)開始推進各自產(chǎn)品在汽車工廠、商超等實際生產(chǎn)環(huán)境中部署和收 集數(shù)據(jù)
伴隨大模型的開源與英偉達cuda機器人生態(tài)系統(tǒng)的開放,部分機器人公司商業(yè)化進展較快;軟件算法的進步是產(chǎn)品功能提升和應用場景擴展的關(guān)鍵
探討了具身智能的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)鏈分析及未來趨勢，特別關(guān)注了人形機器人的商業(yè)化挑戰(zhàn)與市場潛力;具身智能將發(fā)展跨模態(tài)交互、自適應學習能力
預測了AI機器人的發(fā)展方向,人機協(xié)作、高精度和高速度、多樣化應用場景以及自主學習和自適應能力;AI機器人所需的核心技術(shù),計算機視覺、人機交互與理解、語音識別與處理、自主導航與決策等
一是人形機器人專屬部組件與材料;二是人工智能賦能人形機器人設計;三是人形機器人運動智能;四是人形機器人多模態(tài)大模型;五是人形機器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集
人形機器人的互動能力使其在商用及家用服務中具有較好的應用前景，目前展覽講解及科研場景已經(jīng)落地，普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實現(xiàn)少量復雜任務
操作大模型根據(jù)決策大模型的輸出執(zhí)行具體動作，需要與機器人硬件深度集成，且必須通過數(shù)據(jù)采集來實現(xiàn)，技術(shù)方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進
人形機器人作為未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長的新引擎,報告全面梳理了人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、政策環(huán)境、區(qū)域發(fā)展、資本市場、技術(shù)發(fā)展、市場前景以及面臨的機遇與挑戰(zhàn)
人形機器人應用主要受技術(shù)能力與場景空間兩因素影響,場景結(jié)構(gòu)化程度越高,對技術(shù)性能要求越高,未來兩到三年開始在各行業(yè)有小規(guī)模商用，未來五到十年應用將逐漸成熟
